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Módulo Sensor Seguidor de Línea IR Infrarrojo 3 Pines para Arduino

Módulo Sensor Seguidor de Línea IR Infrarrojo 3 Pines para Arduino

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El Sensor Seguidor de Línea 3 pines permite detectar contrastes de color entre superficies, comúnmente usado para reconocer líneas negras sobre fondos blancos o viceversa.
Funciona mediante un LED infrarrojo emisor y un fototransistor receptor que mide la luz reflejada. Cuando el sensor pasa sobre una superficie clara, la luz se refleja y la salida digital cambia; si pasa sobre una superficie oscura, la luz se absorbe y la señal cambia de estado.

Este módulo cuenta con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad del sensor, adaptándolo a distintos tonos de pista o diferentes condiciones de iluminación.

Es muy utilizado en robótica educativa, carros seguidores de línea, proyectos de automatización y detección de bordes.


Especificaciones Técnicas

Parámetro Valor
Tipo de sensor Infrarrojo (emisor y receptor)
Voltaje de funcionamiento 3.3V – 5V
Tipo de salida Digital (D0)
Ajuste de sensibilidad Sí (Potenciómetro azul)
Pines VCC, GND, OUT
Distancia de detección ~0.5 cm – 1.5 cm (depende de la superficie)

Conexión Recomendada

Módulo Arduino
VCC 5V
GND GND
OUT Pin digital (ej. D7)

Preguntas Frecuentes

1. ¿Para qué sirve este sensor?
Se usa principalmente en robots seguidores de línea, reconocimiento de caminos y detección de bordes.

2. ¿Este sensor tiene salida analógica?
No, solo salida digital (1 o 0).
Si necesitas salida analógica, debes usar el TCRT5000 con A0 y D0.

3. ¿Se puede ajustar la sensibilidad?
Sí, mediante el potenciómetro incorporado.

4. ¿Es compatible con Arduino, ESP32 o PIC?
Totalmente. Solo necesitas leer una entrada digital.


Código de Ejemplo (Arduino)


int sensor = 7; void setup() { pinMode(sensor, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int estado = digitalRead(sensor); Serial.println(estado); delay(100); }

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