Sensor de Humedad y Temperatura HTU31D I2C - Módulo Digital de Alta Precisión ±2% RH y ±0.2°C Compatible con 3.3V y 5V para Arduino y ESP32

¿Qué es?
Módulo con el sensor HTU31D de TE Connectivity, uno de los sensores de humedad más precisos y compactos del mercado. Mide humedad relativa y temperatura entregando valores ya calibrados y linealizados por I2C, con una precisión de ±2% RH y ±0.2°C. Su gran ventaja frente a la generación anterior es el rango de alimentación de 3V a 5.5V, que lo hace compatible directo con Arduino UNO de 5V y con ESP32 o Raspberry Pi de 3.3V, sin convertidor de niveles ni regulador adicional. Incorpora verificación CRC en cada lectura, calentador interno para eliminar condensación y un registro de diagnóstico que reporta el estado del sensor. Consumo promedio de apenas 1µA típico, ideal para dispositivos alimentados por batería.

Especificaciones técnicas:

• Sensor: HTU31D (TE Connectivity)
• Magnitudes: humedad relativa y temperatura
• Rango de humedad: 0 a 100% RH
• Precisión de humedad: ±2% RH
• Rango de temperatura: −40°C a +125°C
• Precisión de temperatura: ±0.2°C
• Resolución de humedad configurable: 0.020% a 0.007% RH
• Resolución de temperatura configurable: 0.040°C a 0.012°C
• Tiempo de respuesta de humedad: aprox. 5 segundos
• Interfaz: I2C
• Dirección I2C: 0x40 (fija en esta placa)
• Voltaje de alimentación: 3.0V a 5.5V (compatible con 3.3V y 5V)
• Corriente promedio: 1µA típica
• Verificación de datos: checksum CRC-8 en cada lectura
• Registro de diagnóstico: detecta fallas y lecturas fuera de rango
• Calentador interno: sí (elimina condensación)
• Número de serie único de 24 bits por sensor
• Resistencias pull-up de 10kΩ incluidas en placa
• Encapsulado del sensor: DFN 2.5 × 2.5 × 0.9mm
• Pines: SCL, SDA, GND, VCC (serigrafiados en ambas caras)

¿Para qué sirve?

• Estaciones meteorológicas de precisión, caseras o semi-profesionales, con registro de datos a largo plazo
• Control de invernaderos, incubadoras y cámaras de germinación, donde un error de humedad se traduce en pérdida de cultivo o de crías
• Conservación: humidores de tabaco, bodegas de vino, almacenamiento de instrumentos musicales, archivos históricos y obras de arte
• Monitoreo de filamento e impresoras 3D, cámaras de secado y armarios desecantes
• Dispositivos a batería de larga duración: con 1µA de consumo promedio, un registrador ambiental puede funcionar meses con una sola carga
• Sistemas HVAC, control de condensación en equipos y prevención de moho en viviendas
• Domótica: automatizar extractores, ventiladores, humidificadores y riego según la humedad real

¿Qué problema te soluciona?

• Se conecta directo a un Arduino de 5V: es la diferencia práctica más importante. La mayoría de sensores de precisión (HTU21D, BMP280, SHT21) son de 3.3V y obligan a comprar un convertidor de niveles. Este funciona en ambos mundos sin nada extra
• Precisión real donde importa: ±2% RH y ±0.2°C frente a los ±5% RH y ±2°C de un DHT11. Cuando de la lectura depende un cultivo, una incubadora o una colección, esa diferencia es la que decide si el sistema sirve
• Te avisa si el dato es malo: cada lectura viene con verificación CRC y el sensor incluye un registro de diagnóstico. En lugar de recibir un valor corrupto sin saberlo, tu programa puede detectarlo y descartarlo — algo que los sensores DHT no ofrecen
• Se recupera de la condensación: el calentador interno evapora la humedad depositada sobre el sensor, restaurando lecturas correctas tras episodios de saturación en exteriores o ambientes fríos

Preguntas frecuentes:

❓ ¿Puedo conectarlo a los 5V de un Arduino UNO?
Sí, directamente. El HTU31D acepta de 3.0V a 5.5V. Esta es su ventaja principal frente al HTU21D y frente a la mayoría de sensores I2C de precisión, que son exclusivamente de 3.3V. Funciona igual de bien conectado al pin de 3.3V de un ESP32 o una Raspberry Pi.

❓ ¿Cuál elijo: el HTU31D o el HTU21D que también venden?
El HTU31D es la generación más nueva y superior en casi todo: funciona a 5V (el HTU21D no), tiene mejor precisión de temperatura (±0.2°C frente a ±0.3°C), incluye verificación CRC y registro de diagnóstico, y consume menos. El HTU21D sigue siendo válido si tu proyecto ya es de 3.3V y buscas la opción más económica. Si vas a usar Arduino UNO o Mega, el HTU31D te ahorra el convertidor de niveles.

❓ ¿En qué es mejor que un DHT11 o un DHT22?
En precisión, velocidad y fiabilidad. El DHT11 tiene un error de ±5% RH y solo cubre de 20 a 80% RH. El DHT22 mejora pero es lento y usa un protocolo propietario propenso a lecturas fallidas. El HTU31D ofrece ±2% RH y ±0.2°C, rango completo de 0 a 100% RH, I2C estándar y verificación de errores. La diferencia de precio es pequeña; la de calidad de dato, enorme.

❓ ¿Puedo usar dos sensores en el mismo bus I2C?
El chip HTU31D admite dos direcciones (0x40 y 0x41) mediante un pin de selección, pero esta placa no expone ese pin, por lo que la dirección queda fija en 0x40. Para usar varios sensores necesitas un multiplexor I2C (TCA9548A) o buses separados.

❓ ¿Cómo lo conecto?
Cuatro cables: VCC → 5V o 3.3V según tu placa, GND → GND, SCL → A5 en Arduino UNO (o GPIO22 en ESP32), SDA → A4 en Arduino UNO (o GPIO21 en ESP32). Las resistencias pull-up ya vienen integradas.

❓ ¿Qué librería uso?
La librería Adafruit HTU31D, disponible en el gestor de librerías del Arduino IDE, con ejemplos listos para usar. También existen implementaciones para MicroPython y Raspberry Pi.

❓ ¿Sirve para exteriores?
Mide correctamente en ambientes húmedos y se recupera de la condensación gracias a su calentador, pero no debe mojarse directamente. Para intemperie instálalo dentro de un abrigo meteorológico o carcasa ventilada que lo proteja de lluvia y sol directo.

❓ ¿Para qué sirve el registro de diagnóstico?
Permite consultar por software si el sensor está fallando, si las lecturas están fuera del rango especificado, si el calentador está activo y si la memoria interna está correcta. Es una función pensada para sistemas que deben funcionar sin supervisión durante meses.