Sensor de Distancia Infrarrojo SHARP GP2Y0A21YK 10–80 cm para Arduino
Sensor de Distancia Infrarrojo SHARP GP2Y0A21YK 10–80 cm para Arduino
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El SHARP GP2Y0A21YK es un sensor de distancia por infrarrojo que permite medir la proximidad de objetos en un rango aproximado de 10 a 80 cm, entregando una señal analógica proporcional a la distancia detectada. A diferencia de los sensores ultrasónicos, este módulo es más eficiente en entornos donde existen superficies irregulares, ruido acústico o movimiento rápido, ya que ofrece mediciones estables y confiables.
Este sensor es ampliamente utilizado en robótica educativa, carros autónomos, detección de obstáculos, y sistemas de interacción con objetos. Su conexión es sencilla: 3 cables (VCC, GND y señal), compatible con Arduino, ESP32, PIC u otros microcontroladores.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SHARP GP2Y0A21YK |
| Rango de medición | ~10 cm a ~80 cm |
| Tipo de salida | Analógica (voltaje variable) |
| Voltaje de alimentación | 4.5V – 5.5V |
| Tecnología | Infrarrojo con triangulación óptica |
| Pines | VCC (Rojo), GND (Negro), OUT (Amarillo) |
| Compatibilidad | Arduino, ESP32, PIC, STM32, etc. |
Preguntas Frecuentes
1. ¿Este sensor funciona igual que el ultrasónico HC-SR04?
No. El SHARP usa infrarrojos y triangulación óptica, mientras que el HC-SR04 usa ondas de sonido. El SHARP es más estable en superficies irregulares y objetos pequeños.
2. ¿Puedo conectarlo directamente a una entrada analógica de Arduino?
Sí, solo debes alimentar con 5V y leer la salida en un pin A0 o cualquiera analógico.
3. ¿Qué pasa si quiero medir más de 80 cm?
Puedes usar los modelos GP2Y0A02 (20–150 cm). Podemos ajustar la descripción si lo necesitas.
4. ¿Se puede usar en exteriores?
Funciona, pero la luz solar intensa puede afectar la precisión. Se recomienda sombra o carcasa.
Más Detalles / Uso Típico
Conexión recomendada en Arduino:
VCC → 5V
GND → GND
OUT → A0
Lectura básica en Arduino (ejemplo):
int sensorPin = A0;
int valor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valor = analogRead(sensorPin);
Serial.println(valor);
delay(100);
}
Luego se puede convertir los valores a centímetros mediante curvas de calibración.
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