Motorreductor N20 6V 30RPM Metálico - Motor DC Compacto para Robótica y Precisión

¿Qué es?
Motorreductor DC ultra compacto tipo N20, modelo GA12-N20, voltaje nominal 6V, velocidad sin carga de 30RPM, torque a máxima eficiencia de 1.50 kg-cm y torque de paro de 10.0 kg-cm. Caja reductora de engranajes metálicos (latón) con eje de salida tipo "D" de 3mm. Rango de voltaje de operación: 3V a 9V DC. Terminales de conexión en la parte trasera.

Especificaciones técnicas (a 6V nominal):

• Modelo: GA12-N20
• Voltaje de operación: 3V a 9V DC (nominal 6V)
• RPM sin carga: 30 RPM
• Corriente sin carga: 20mA
• Velocidad a máxima eficiencia: 25 RPM
• Corriente a máxima eficiencia: 40mA
• Torque a máxima eficiencia: 1.50 kg-cm
• Torque de paro: 10.0 kg-cm
• Corriente de paro: 1.00A
• Material engranajes: metal (latón)
• Eje de salida: tipo "D", diámetro 3mm
• Longitud total: ~34mm
• Peso: ~10g

¿Para qué sirve?

• Robots miniatura de precisión: seguidores de línea, micro-sumo, robots laberinto donde el tamaño y el torque son críticos
• Mecanismos que requieren velocidad baja y torque considerable en un espacio muy reducido
• Actuadores de cerraduras electrónicas, persianas en miniatura, dispensadores compactos
• Impresoras 3D de pequeño formato, plotters educativos y sistemas de posicionamiento lineal
• Proyectos de mecatrónica avanzada donde el motor TT o el JGA25-370 son demasiado grandes

¿Qué problema te soluciona?

• Los engranajes metálicos lo hacen ampliamente utilizado en robótica y proyectos diversos, incluso en atornilladores eléctricos comerciales — mayor durabilidad y capacidad de carga que cajas de plástico del mismo tamaño
• Con solo ~10g de peso y ~34mm de longitud total, es el motorreductor más compacto con engranajes metálicos del mercado maker — permite integrarlo donde otros motores no caben
• El eje tipo "D" facilita el acople de ruedas y engranajes sin que resbalen, a diferencia de ejes redondos lisos

Preguntas frecuentes:

❓ ¿En qué se diferencia del motorreductor JGA25-370 que también venden?
El N20 es mucho más pequeño y ligero (~10g vs ~100g del JGA25-370). Tiene menor torque de paro (10 kg-cm vs 15 kg-cm) pero en un formato radicalmente más compacto. Ideal cuando el espacio y el peso son la restricción principal.

❓ ¿Cómo se controla desde Arduino?
Necesitas un módulo puente H (DRV8833, TB6612FNG o L298N). El N20 consume muy poca corriente (40mA nominal), compatible con drivers de baja potencia que el JGA25-370 no admite.

❓ ¿El eje "D" es compatible con ruedas estándar?
Sí, las ruedas y acoples diseñados para eje de 3mm con forma "D" encajan directamente. Verifica que el acople sea para eje tipo "D" y no redondo.

❓ ¿Puedo aumentar las RPM dándole más voltaje?
Sí, las RPM aumentan proporcionalmente con el voltaje. Opera desde 3V con menor velocidad y hasta 9V con mayor velocidad, aunque no se recomienda superar este límite para no reducir la vida útil.

❓ ¿Existe en otras velocidades?
Sí, el N20 está disponible en múltiples versiones: 30, 50, 100, 200, 300, 1000 RPM entre otras. A menor RPM, mayor torque disponible — elige según la relación velocidad/fuerza que necesites.