Motorreductor N20 6V 200RPM Metálico - Motor DC Compacto Alta Velocidad para Robótica

¿Qué es?
Motorreductor DC ultra compacto tipo N20, modelo GA12-N20, voltaje nominal 6V, velocidad sin carga de 200RPM, con caja reductora de engranajes metálicos (latón) y eje de salida tipo "D" de 3mm. Rango de voltaje de operación: 3V a 9V DC. La versión de 200RPM prioriza la velocidad sobre el torque dentro de la familia N20 — ideal para plataformas móviles rápidas y mecanismos de alta cadencia en formato compacto.

Especificaciones técnicas (a 6V nominal):

• Modelo: GA12-N20
• Voltaje de operación: 3V a 9V DC (nominal 6V)
• RPM sin carga: 200 RPM
• Corriente sin carga: ~30-40mA
• Torque a máxima eficiencia: ~0.3 kg-cm
• Torque de paro: ~1.5-2.0 kg-cm
• Corriente de paro: ~1.00A
• Material engranajes: metal (latón)
• Eje de salida: tipo "D", diámetro 3mm
• Longitud total: ~34mm
• Peso: ~10g

¿Para qué sirve?

• Robots velocistas y plataformas móviles miniatura que requieren mayor velocidad que los modelos de 100RPM
• Mecanismos de alta cadencia donde la velocidad de giro es prioritaria sobre el torque
• Sistemas de transporte de piezas ligeras, cintas transportadoras en miniatura y dispensadores rápidos
• Proyectos donde el robot necesita recorrer distancias más rápido pero las cargas son ligeras
• Aplicaciones con ruedas pequeñas donde 200RPM da una velocidad lineal competitiva sin requerir alto torque

¿Qué problema te soluciona?

• Con una rueda de 40mm de diámetro a 200RPM se obtiene ~42 cm/s de velocidad lineal — el doble que el modelo de 100RPM, ideal para robots velocistas o aplicaciones donde el tiempo de ciclo importa
• Mantiene el mismo formato ultra compacto del N20 (~10g, ~34mm) con mayor velocidad, sin necesidad de pasar a un motor más grande y pesado
• Los engranajes metálicos garantizan durabilidad aún a mayores velocidades frente a las cajas de plástico que se desgastan más rápido

Preguntas frecuentes:

❓ ¿En qué se diferencia del N20 100RPM que también venden?
El de 200RPM gira el doble de rápido pero con aproximadamente la mitad del torque. Para cargas ligeras y velocidad máxima, este es el indicado. Para cargas más pesadas o subidas, el de 100RPM o 60RPM dan más fuerza.

❓ ¿Es adecuado para robots seguidores de línea de competencia?
Sí, 200RPM ofrece buena velocidad para competencias educativas. Con ruedas de 40mm alcanza ~42 cm/s, velocidad competitiva para la mayoría de categorías escolares y universitarias básicas.

❓ ¿Cómo se controla desde Arduino?
Mediante un módulo puente H (DRV8833, TB6612FNG o L298N). La velocidad se regula con PWM y la dirección invirtiendo la polaridad desde el driver.

❓ ¿Puedo combinarlo con el N20 de menor RPM para diferente tracción?
Generalmente se usan dos motores iguales (mismo RPM) en robots con dos ruedas para mantener trayectoria recta. Mezclar RPM diferentes haría que el robot tienda a girar.