Motorreductor N20 6V 100RPM Metálico - Motor DC Compacto para Robótica y Velocistas

¿Qué es?
Motorreductor DC ultra compacto tipo N20, modelo GA12-N20, voltaje nominal 6V, velocidad sin carga de 100RPM, con caja reductora de engranajes metálicos (latón) y eje de salida tipo "D" de 3mm. Rango de voltaje de operación: 3V a 9V DC. La versión de 100RPM es la más equilibrada de la familia N20: mayor velocidad que los modelos de 30-60RPM con torque aún aprovechable para robots con ruedas.

Especificaciones técnicas (a 6V nominal):

• Modelo: GA12-N20
• Voltaje de operación: 3V a 9V DC (nominal 6V)
• RPM sin carga: 100 RPM
• Corriente sin carga: ~30-40mA
• Torque a máxima eficiencia: ~0.5 kg-cm
• Torque de paro: ~3.0-4.0 kg-cm
• Corriente de paro: ~1.00A
• Material engranajes: metal (latón)
• Eje de salida: tipo "D", diámetro 3mm
• Longitud total: ~34mm
• Peso: ~10g

¿Para qué sirve?

• Robots velocistas miniatura y competencias de robótica educativa donde se necesita más velocidad que los modelos de 30-60RPM
• Seguidores de línea de mayor velocidad, micro-sumos rápidos y robots exploradores
• Mecanismos de transmisión donde se requiere buena velocidad con torque suficiente para mover pequeñas cargas
• Plataformas móviles compactas (2WD/4WD) con ruedas pequeñas donde el N20 encaja mejor que el motor TT o el JGA25-370
• Proyectos de mecatrónica que necesitan el balance óptimo velocidad/torque del formato N20

¿Qué problema te soluciona?

• Es la versión más balanceada del N20 entre velocidad y torque — para quienes el modelo de 60RPM es lento y el de 200RPM es muy rápido para controlar con precisión
• Los engranajes metálicos lo hacen significativamente más duradero que motores con caja de plástico del mismo tamaño
• El eje tipo "D" garantiza un agarre firme de ruedas y acoples sin deslizamiento bajo carga

Preguntas frecuentes:

❓ ¿Cómo se compara con los otros N20 que también venden?
La familia N20 ofrece varias velocidades: 30RPM (máximo torque), 60RPM (equilibrado hacia fuerza), 100RPM (equilibrado velocidad/torque), 200-300RPM (más velocidad, menos torque). A mayor RPM, menor torque disponible con el mismo voltaje.

❓ ¿Es suficientemente rápido para un robot seguidor de línea competitivo?
Depende de la rueda: con una rueda de 40mm de diámetro a 100RPM se obtiene una velocidad lineal de ~21 cm/s, adecuado para seguidores de línea de nivel educativo. Para competencias avanzadas se puede subir el voltaje (hasta 9V) para mayor velocidad.

❓ ¿Cómo se controla desde Arduino?
Mediante un módulo puente H (DRV8833, TB6612FNG o L298N). El DRV8833 es especialmente recomendado para el N20 por su bajo consumo y tamaño compacto compatible con proyectos donde el N20 se usa.

❓ ¿El eje tipo "D" es compatible con ruedas estándar para N20?
Sí, ruedas y acoples diseñados para eje de 3mm tipo "D" encajan directamente. Son ampliamente disponibles en el mercado maker.

❓ ¿Puedo variar la velocidad con PWM?
Sí, enviando señal PWM desde Arduino o ESP32 a través del módulo puente H puedes controlar la velocidad de 0 a 100% de forma proporcional.