Motorreductor JGA25-370 DC 6V 60RPM - Caja Reductora Metálica 15kg-cm para Robótica y Automatización

¿Qué es?
Motorreductor DC con caja reductora integrada de engranajes metálicos, modelo JGA25-370, voltaje nominal 6V, 60 RPM en vacío, torque a máxima eficiencia de 3 kg-cm y torque de bloqueo de 15 kg-cm. Diámetro exterior 24.4mm, eje de salida de 4mm de diámetro y 8mm de longitud, peso aproximado 100g. Cables de conexión ya soldados (rojo y negro). Eje de salida metálico liso.

Especificaciones técnicas (a 6V nominal):

• Modelo: JGA25-370
• Voltaje de operación: 3V a 9V DC (nominal 6V)
• RPM en vacío: 60 RPM
• Corriente sin carga: 120mA
• Corriente nominal: 350mA
• Corriente de bloqueo (pico): 1000mA
• Torque a máxima eficiencia: 3 kg-cm
• Torque de bloqueo: 15 kg-cm 
• Diámetro exterior: 24.4mm 
• Diámetro del eje: 4mm / Longitud del eje: 8mm 
• Peso: ~100g 
• Caja reductora: engranajes metálicos
• Cables: ya soldados (rojo + / negro -)

¿Para qué sirve?

• Proyectos de robótica que requieren fuerza real: robots con ruedas, brazos robóticos, plataformas móviles
• Automatización de mecanismos: cerraduras eléctricas, persianas, dispensadores, transportadores en miniatura
• Sistemas que requieren velocidad controlada y torque alto en un formato compacto
• Control de velocidad mediante PWM desde Arduino, ESP32 o PLC
• Proyectos de mecatrónica avanzada donde el motor TT básico queda corto en fuerza

¿Qué problema te soluciona?

• Los engranajes totalmente metálicos son a prueba de alta temperatura y alta abrasión, con mayor capacidad de carga y durabilidad frente a cajas reductoras de plástico — no se rompen bajo carga real 
• Con 15 kg-cm de torque de bloqueo mueve cargas que motores TT o motores 130/260 sin reductora metálica no pueden sostener
• Los cables ya soldados eliminan el paso de soldar terminales antes de usarlo, acelerando la integración en proyectos

Preguntas frecuentes:

❓ ¿Cómo se controla la velocidad y dirección desde Arduino?
Necesitas un módulo puente H (L298N, L9110, TB6612FNG). El puente H controla la dirección invirtiendo la polaridad y la velocidad mediante señal PWM desde el Arduino.

❓ ¿Puedo aumentar las RPM dándole más voltaje?
Sí, al aumentar el voltaje de alimentación, las RPM aumentan de forma proporcional sin carga. Con 9V tendrás aproximadamente 90 RPM. Sin embargo, no se recomienda superar el voltaje máximo nominal del motor para no reducir su vida útil. 

❓ ¿Qué diferencia hay con el motor TT que también venden?
El JGA25-370 tiene caja reductora metálica — mucho más resistente y con mayor torque que la caja de plástico del motor TT. Es para aplicaciones más exigentes donde se necesita fuerza real y durabilidad a largo plazo.

❓ ¿Existe en otras velocidades (RPM)?
Sí, el JGA25-370 existe en varias versiones: 12, 60, 130, 620 RPM a 6V, entre otras. A menor RPM, mayor torque disponible.

❓ ¿El eje es compatible con ruedas o acoples estándar?
El eje es de 4mm de diámetro — compatible con ruedas y acoples de 4mm disponibles en el mercado maker. Algunos modelos tienen eje tipo "D" para mejor agarre del acople.

❓ ¿Necesita disipador o refrigeración?
Para uso normal (corriente nominal 350mA) no requiere disipador. Si se usa cerca del torque de bloqueo de forma continua puede calentarse — se recomienda no operar en bloqueo por períodos prolongados.