Motor Reductor DC 3-9V Doble Eje - Caja Reductora para Robots y Proyectos Arduino

¿Qué es?
Motor DC con caja reductora integrada tipo TT, voltaje de operación de 3V a 9V, con doble eje de salida lateral y engranajes de nylon. Relación de reducción 1:48, corriente sin carga ~70mA (250mA máx. con carga), reversible según la polaridad de conexión. Carcasa de plástico resistente color azul con orificios de montaje.

Especificaciones técnicas:

• Voltaje de operación: 3V a 9V DC (recomendado 5-6V)
• Relación de reducción: 1:48
• RPM a 6V sin carga: ~100-200 RPM
• Corriente sin carga: ~70mA
• Corriente máxima con carga: ~250mA
• Torque: ~0.5 kg·cm
• Ejes: doble eje lateral de plástico
• Reversible: sí (invirtiendo polaridad)
• Orificios de montaje: incluidos en la carcasa
• Dimensiones: ~70 x 22 x 18mm

¿Para qué sirve?

• Propulsar robots con ruedas (2WD y 4WD): robots seguidores de línea, robots sumo, carros inteligentes, exploradores autónomos
• Proyectos educativos de robótica con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi
• Mecanismos de bajo torque y velocidad moderada: cintas transportadoras en miniatura, brazos robóticos simples, plataformas giratorias
• Kits de robótica didáctica para colegios y universidades
• Proyectos DIY de automatización donde se necesite movimiento controlado a bajo voltaje

¿Qué problema te soluciona?

• La caja reductora 1:48 convierte las altas RPM del motor DC (que solo sería útil en aplicaciones de alta velocidad) en torque aprovechable para mover ruedas, cargar peso y superar fricción — sin ella, el motor giraría muy rápido pero sin fuerza suficiente para mover un robot
• El doble eje permite conectar una rueda de cada lado de forma directa sin acoples adicionales, simplificando el ensamblaje de chasis 2WD
  

Preguntas frecuentes:

❓ ¿Necesito un driver o controlador para usarlo con Arduino?
Sí, los pines de Arduino no entregan suficiente corriente para el motor directamente. Necesitas un módulo controlador de motor como L298N, L9110, DRV8833 o TB6612FNG entre el Arduino y el motor.

❓ ¿Cómo controlo la velocidad y dirección?
Usando un módulo puente H (como el L298N): invirtiendo los pines de entrada cambias la dirección, y enviando señal PWM desde Arduino controlas la velocidad de 0 a 100%.

❓ ¿Cuántos motores necesito para un robot con ruedas?
Para un robot básico 2WD (dos ruedas motrices) necesitas 2 motores. Para un 4WD necesitas 4 motores, generalmente controlados por un driver de doble canal como el L298N (que maneja 2 motores por módulo).

❓ ¿Funciona a 3V (con pilas AA)?
Sí, a 3V funciona pero con menor velocidad y torque. Para mayor rendimiento se recomienda alimentarlo a 5-6V mediante un porta pilas o batería LiPo.

❓ ¿Es reversible?
Sí, invirtiendo la polaridad de los cables el motor gira en sentido contrario — no hay problema en hacer esto repetidamente.