Motor Paso a Paso 28BYJ-48 con Driver ULN2003 - 5V 4096 Pasos/Vuelta para Arduino

¿Qué es?
Kit completo de motor paso a paso unipolar 28BYJ-48 con su módulo driver ULN2003, listos para conectar a Arduino o ESP32. Motor de 4 fases con caja reductora interna 1:64, ángulo de paso de 5.625°/64, torque de 34.3 mN·m y diámetro de 28mm. Combinando el paso del motor y la reducción interna, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta completa (equivalente a 0.088° por paso). Incluye cable de 5 hilos multicolor con conector.

Especificaciones técnicas:

Motor 28BYJ-48:

• Voltaje: 5V DC (versión de 5V)
• Fases: 4 (unipolar)
• Ángulo por paso: 5.625°/64 — caja reductora 1:64
• Pasos por revolución completa: 4096 (modo medio paso)
• Corriente de funcionamiento: <100mA
• Resistencia del bobinado: 50Ω ±7%
• Torque: 0.3 kg-cm
• Temperatura de funcionamiento: -45°C a +125°C
• Conexión: 5 hilos con conector

Driver ULN2003:

• Chip: ULN2003A
• Alimentación motor: 5V a 12V DC
• Pines de control: IN1, IN2, IN3, IN4
• LEDs indicadores de bobina activa
• Dimensiones PCB: ~35 x 28mm

¿Para qué sirve?

• Controlar posición angular con alta precisión en proyectos de robótica y automatización
• Mover persianas, válvulas, cámaras de vigilancia (pan/tilt) o mecanismos de posicionamiento
• Proyectos educativos sobre motores paso a paso, control de movimiento y mecatrónica
• Dispensadores automáticos, relojes, impresoras 3D pequeñas y plotters didácticos
• Cualquier aplicación donde se necesite mover un eje un número exacto de grados sin necesidad de encoder

¿Qué problema te soluciona?

• A diferencia de un motor DC normal, el paso a paso no necesita sensor de posición: cada pulso eléctrico mueve exactamente el mismo ángulo, permitiendo control preciso de posición en lazo abierto
• El driver ULN2003 incluido elimina la necesidad de diseñar circuitos de potencia — conectas directamente los pines IN1-IN4 al Arduino y ya puedes controlar el motor
• Con 4096 pasos por vuelta, ofrece una precisión muy elevada adecuada para situaciones donde la precisión y el posicionamiento exacto son importantes

Preguntas frecuentes:

❓ ¿Cómo se conecta al Arduino?
IN1 → pin digital 8, IN2 → pin 9, IN3 → pin 10, IN4 → pin 11 (ajustable en el código). Alimentación del driver: 5V y GND. La librería Stepper.h viene preinstalada en el Arduino IDE y funciona directamente con este combo sin instalar librerías adicionales.

❓ ¿Puede girar en ambas direcciones?
Sí, el sentido de giro se controla por software invirtiendo la secuencia de activación de bobinas. No requiere cambios de hardware.

❓ ¿Cuántas RPM alcanza?
Debido a la relación de reducción de engranajes de 64:1, la velocidad típica es de unos 15 RPM. No es un motor rápido — está optimizado para precisión y torque, no para velocidad.

❓ ¿Necesito librerías adicionales para programarlo?
No, la librería Stepper.h que viene preinstalada con el Arduino IDE funciona directamente con este motor. También existe la librería AccelStepper para control más avanzado con aceleración.

❓ ¿Para qué sirven los LEDs del driver ULN2003?
Indican visualmente qué bobina del motor está activa en cada momento, útil para diagnóstico y para verificar que la secuencia de control es correcta.

❓ ¿Es compatible con ESP32 o solo con Arduino?
Compatible con cualquier microcontrolador que tenga 4 pines digitales de salida: Arduino UNO, Nano, Mega, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, etc.