Módulo Sensor Seguidor de Línea Infrarrojo TCRT5000 para Arduino
Módulo Sensor Seguidor de Línea Infrarrojo TCRT5000 para Arduino
⏰ ¡alta demanda! - Últimas unidades ⏰
El Módulo Seguidor de Línea TCRT5000 es un sensor infrarrojo diseñado para detectar contrastes entre superficies, especialmente líneas negras sobre fondos claros. Funciona mediante un emisor IR y un fototransistor que recibe la luz reflejada. Si la superficie es clara, la luz regresa al sensor; si es oscura (como una línea negra), la luz se absorbe y la señal cambia.
Este módulo es ampliamente utilizado en robots seguidores de línea, proyectos de automatización, sistemas de conteo, detección de bordes y clasificación de objetos.
Incluye un potenciómetro de ajuste para calibrar la sensibilidad según el tipo de superficie y la iluminación ambiental.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Sensor | TCRT5000 (IR reflectivo) |
| Voltaje de funcionamiento | 3.3V – 5V |
| Tipo de salida | Digital (D0) y Analógica (A0) |
| Regulación de sensibilidad | Sí (Potenciómetro incorporado) |
| Distancia de detección | ~1 a 2 cm (dependiendo de superficie e iluminación) |
| Pines | VCC, GND, D0, A0 |
Conexión Recomendada
| Módulo | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| D0 | Pin digital (ejemplo: 7) |
| A0 (opcional) | Pin analógico (ejemplo: A0) |
Preguntas Frecuentes
1. ¿Para qué sirve este sensor?
Principalmente para hacer robots seguidores de línea, detectando si el robot está sobre una pista negra o blanca.
2. ¿Se puede ajustar la sensibilidad?
Sí, mediante el potenciómetro azul incluido en el módulo.
3. ¿Cuál es la diferencia entre salida D0 y A0?
-
D0: Entrega 1 o 0, ideal para decisiones rápidas (línea detectada / no detectada).
-
A0: Entrega un valor analógico, útil si necesitas medir niveles de reflexión o hacer calibraciones avanzadas.
4. ¿Funciona con ESP32 o PIC?
Sí, es compatible con cualquier microcontrolador que acepte señales digitales y/o analógicas.
Más Detalles / Uso Típico (Código Básico Arduino)
int sensorPin = 7;
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int estado = digitalRead(sensorPin);
Serial.println(estado);
delay(100);
}
Si el sensor detecta línea negra, normalmente cambia de estado (0/1) dependiendo de ajuste del potenciómetro.
Envío
Envío
Nos dedicamos de lleno al seguimiento y la gestión de su pedido, para que pueda confiar plenamente en nosotros una vez realizada su compra. Si surgiera alguna pregunta o inquietud, nuestro equipo de atención al cliente está a su disposición para brindarle la asistencia que necesite.
Devoluciones
Devoluciones
Extendemos nuestro período de devolución a 30 días a partir de la recepción del producto, brindándole mayor flexibilidad y tranquilidad en su experiencia de compra.
Control de Calidad
Control de Calidad
Garantizamos la calidad al 100% de nuestros productos. Cada artículo se somete a exhaustivas pruebas y revisiones para garantizar su durabilidad y rendimiento óptimo.
