Módulo Sensor Efecto Hall KY-024 - Campo Magnético Lineal con Salida Analógica y Digital

¿Qué es?
Módulo sensor lineal de campo magnético basado en el sensor de efecto Hall SS49E y el comparador diferencial LM393. Cuenta con salida analógica (AO) proporcional a la intensidad del campo magnético, salida digital ajustable (DO) que actúa como interruptor, potenciómetro de precisión para ajustar el umbral de disparo y 2 LEDs indicadores (alimentación y estado). Voltaje de operación: 2.7V a 6.5V. 4 pines de conexión: VCC, GND, AO, DO.

Especificaciones técnicas:

• Sensor Hall: SS49E (lineal)
• Comparador: LM393 dual
• Voltaje de operación: 2.7V a 6.5V DC
• Sensibilidad: 1.0 mV/G mín. / 1.4 mV/G típ. / 1.75 mV/G máx.
• Salida analógica (AO): 1V (−1000 Gauss) a 4V (+1000 Gauss); 2.5V sin campo magnético
• Salida digital (DO): 0V / 5V, umbral ajustable por potenciómetro
• LEDs indicadores: PWR (alimentación) + estado (campo detectado)
• Dimensiones: ~15 x 36mm

¿Para qué sirve?

• Medir la intensidad y polaridad de un campo magnético de forma proporcional (salida AO)
• Detectar la presencia o ausencia de un imán como interruptor sin contacto (salida DO)
• Medir velocidad de rotación contando los pulsos de un imán en un eje giratorio (RPM)
• Detectar posición lineal o angular de un mecanismo con imán adjunto
• Medir corriente de forma no invasiva detectando el campo magnético generado por un conductor
• Detectar polaridad magnética (norte vs sur) de un imán

¿Qué problema te soluciona?

• A diferencia del KY-003 (solo on/off), este módulo lineal entrega información proporcional del campo magnético — puedes saber no solo si hay un imán sino también qué tan cerca está y con qué polaridad
• Permite crear encoders, contadores de RPM y sensores de posición de forma no invasiva (sin contacto mecánico con el eje o el objeto)
• Las dos salidas (analógica y digital) en el mismo módulo te permiten elegir el tipo de medición sin cambiar hardware

Preguntas frecuentes:

❓ ¿Cómo se conecta al Arduino?
4 conexiones: VCC → 5V, GND → GND, AO → pin analógico (A0), DO → pin digital. La salida AO da un valor proporcional al campo; DO actúa como interruptor cuando se supera el umbral del potenciómetro.

❓ ¿Qué valor da la salida analógica cuando no hay ningún imán cerca?
Sin campo magnético presente, la salida analógica es de 2.5V (valor central), que en un Arduino con ADC de 10 bits corresponde aproximadamente a 512.

❓ ¿Detecta cualquier imán o solo ciertos tipos?
Detecta cualquier campo magnético suficientemente fuerte: imanes permanentes (de neodimio, cerámicos), electroimanes y el campo generado por conductores con corriente. La intensidad determina el alcance de detección.

❓ ¿Cuál es la diferencia entre la salida AO y DO?
AO (analógica) entrega un voltaje proporcional a la intensidad del campo — útil para medir. DO (digital) entrega HIGH o LOW según si el campo supera el umbral configurado en el potenciómetro — útil como interruptor o contador.

❓ ¿Es compatible con ESP32 (3.3V)?
Sí, el módulo opera desde 2.7V, por lo que puede alimentarse a 3.3V para uso con ESP32. En ese caso la salida AO también varía entre 0-3.3V, compatible con el ADC del ESP32.

❓ ¿Necesito un imán para probarlo o funciona con cualquier material magnético?
Funciona mejor con imanes permanentes. Los materiales ferromagnéticos (hierro, acero) pueden afectar el campo pero no lo generan — para detectarlos necesitas un imán externo y medir la perturbación del campo.