Módulo Sensor de Color TCS230 / TCS3200 – Detección RGB por Frecuencia
Módulo Sensor de Color TCS230 / TCS3200 – Detección RGB por Frecuencia
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El sensor TCS230 / TCS3200 es un módulo capaz de detectar el color de un objeto mediante un arreglo de fotodiodos filtrados en RGB (rojo, verde y azul). Su salida se expresa como una señal de frecuencia, la cual cambia según la intensidad del color detectado.
Este módulo es ampliamente utilizado en:
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Clasificación de objetos por color
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Robots seguidores de línea con reconocimiento avanzado
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Proyectos de automatización y control
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Sistemas educativos de análisis de luz y color
Es compatible con Arduino, ESP32, ESP8266, PIC, STM32 y Raspberry Pi, y puede trabajarse usando librerías ya disponibles en la mayoría de entornos de programación.
Especificaciones Técnicas:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del chip | TCS230 / TCS3200 |
| Alimentación | 3.3V – 5V DC |
| Salida | Señal digital por frecuencia |
| Pines de control | S0, S1, S2, S3, OUT |
| Tipo de medición | Intensidad RGB + conversión a frecuencia |
| Dimensiones | 28 x 28 mm aprox. |
Conexión Básica con Arduino:
| TCS230 | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| S0 – S1 | Configuración de escala |
| S2 – S3 | Selección de color |
| OUT | Pin digital (lectura por frecuencia) |
Preguntas Frecuentes:
¿Detecta todos los colores?
Sí, puede identificar colores primarios y mezclas mediante lectura RGB.
¿Necesita librerías especiales?
No obligatoriamente. Puede leerse como frecuencia, aunque existen librerías que facilitan el uso.
¿Funciona con ESP32 o ESP8266?
Sí, solo se debe usar un pin digital capaz de medir frecuencia.
¿Se puede usar para seguir líneas?
Sí, especialmente para proyectos donde la línea puede cambiar de color o tener marcas diferenciadas.
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