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Módulo Bluetooth HC-05 – Maestro / Esclavo – Comunicación Serial Inalámbrica

Módulo Bluetooth HC-05 – Maestro / Esclavo – Comunicación Serial Inalámbrica

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El HC-05 es un módulo de comunicación Bluetooth muy utilizado en proyectos de electrónica, robótica y automatización. A diferencia del HC-06 (solo esclavo), el HC-05 puede funcionar como Maestro o Esclavo, permitiendo conexiones entre dos microcontroladores sin necesidad de un celular, o conexión directa con un teléfono Android.

Este módulo se comunica mediante UART (TX/RX), lo que lo hace compatible con Arduino, PIC, STM32, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi y más.

Permite controlar robots, enviar/recibir datos desde una app móvil, crear domótica, puertas automatizadas, sensores inalámbricos, etc.


Características y Especificaciones Técnicas:

Parámetro Valor
Versión Bluetooth 2.0 + EDR
Modos de operación Maestro / Esclavo
Voltaje de alimentación 3.6V – 6V (recomendado 5V)
Comunicación UART Serial (TX / RX)
Baud rate por defecto 9600 o 38400 según firmware
Distancia 8 – 12 metros aprox.
Seguridad Pin de emparejamiento (por defecto 1234 o 0000)
Compatible con Android
Compatible con iPhone No (requiere módulo BLE HM-10)

Conexión básica con Arduino

HC-05 Arduino
VCC 5V
GND GND
TX Pin 10 (SoftwareSerial RX)
RX Pin 11 (SoftwareSerial TX, usar divisor de tensión)

Importante: El pin RX del HC-05 trabaja a 3.3V, por lo que usa un divisor resistivo simple (1K y 2K) para protegerlo.


Ejemplo de Código para Comunicación Serial


#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(10, 11); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); BT.begin(9600); } void loop() { if(BT.available()) { Serial.write(BT.read()); } if(Serial.available()) { BT.write(Serial.read()); } }

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Cuál es la diferencia entre HC-05 y HC-06?
HC-05 puede ser Maestro o Esclavo.
HC-06 solo Esclavo.

¿Puedo controlar un carro robótico con el HC-05?
Sí, es una de sus aplicaciones más comunes.

¿Funciona con iPhone?
No. Para iPhone se requiere BLE (recomendado HM-10).

¿Necesita soldar?
No necesariamente, se puede conectar con cables Dupont.

¿Puedo cambiar el nombre y la clave?
Sí, usando comandos AT.

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