Carro seguidor de línea con CNY70 – Lógica CD4093 y driver ULN2003 – Sin microcontrolador
Carro seguidor de línea con CNY70 – Lógica CD4093 y driver ULN2003 – Sin microcontrolador
⏰ ¡alta demanda! - Últimas unidades ⏰
Este carro seguidor de línea funciona de forma autónoma (sin microcontrolador) gracias a una etapa lógica y una etapa de potencia bien definidas:
• Detección: sensor infrarrojo reflectivo CNY70 para diferenciar superficie clara/oscura.
• Lógica: integrado CD4093 (cuatro compuertas NAND con disparador Schmitt) que limpia la señal del CNY70 y genera el control izquierda/derecha.
• Potencia: ULN2003 (arreglo Darlington) que entrega corriente suficiente para accionar los motores DC del chasis.
Ventajas del enfoque lógico:
• No requiere programación: aprendizaje de electrónica analógica/digital pura.
• Respuesta rápida y estable por la histéresis del CD4093.
• Fácil de comprender y modificar con resistencias/capacitores para ajustar sensibilidad y tiempos.
Chasis y conexiones:
• Chasis acrílico con 2 ruedas motrices y 1 rueda loca.
• Protoboard para el cableado de CD4093, ULN2003 y CNY70 (según la foto de referencia).
• Interruptor de encendido general y cableado tipo jumper.
Alimentación:
• Recomendado: 6–9 VDC (dependiendo de los motores DC instalados).
• Común en proyectos: 2×14500 (7.4 V) o 4×AA (6 V). Use portapilas adecuado y respete la polaridad.
Uso típico:
• Competencias y prácticas de robótica educativa.
• Demostraciones de control on/off y realimentación con sensores reflectivos.
Contenido referencial del armado :
• 1× sensor reflectivo CNY70
• 1× CD4093 (cuatro compuertas NAND Schmitt)
• 1× ULN2003 (driver para motores)
• Chasis acrílico con 2 motores TT, 1 rueda loca
• Protoboard y jumpers de conexión
• Interruptor de encendido
• Portapilas (según configuración)
Nota: Las baterías no están incluidas salvo que se indique expresamente.
Preguntas frecuentes
• ¿Necesita programación?
No. La lógica con CD4093 realiza el seguimiento de línea sin microcontrolador.
• ¿Qué sensor usa?
CNY70, un sensor infrarrojo reflectivo que distingue línea negra sobre fondo claro.
• ¿Puedo ajustar la sensibilidad?
Sí. Se puede ajustar con resistencias/potenciómetros en la etapa del CNY70 y con RC en el CD4093.
• ¿Qué fuente de energía recomiendan?
Entre 6 y 9 VDC. Es común usar 2×14500 (7.4 V) o 4×AA (6 V), según motores.
• ¿Se puede cambiar el ancho de la línea o la velocidad?
Sí, variando la distancia del CNY70 al piso y los parámetros RC de la lógica; la velocidad depende del voltaje y motores.
Envío
Envío
Nos dedicamos de lleno al seguimiento y la gestión de su pedido, para que pueda confiar plenamente en nosotros una vez realizada su compra. Si surgiera alguna pregunta o inquietud, nuestro equipo de atención al cliente está a su disposición para brindarle la asistencia que necesite.
Devoluciones
Devoluciones
Extendemos nuestro período de devolución a 30 días a partir de la recepción del producto, brindándole mayor flexibilidad y tranquilidad en su experiencia de compra.
Control de Calidad
Control de Calidad
Garantizamos la calidad al 100% de nuestros productos. Cada artículo se somete a exhaustivas pruebas y revisiones para garantizar su durabilidad y rendimiento óptimo.
