{"product_id":"modulo-imu-mpu-9250-9-ejes-giroscopio-acelerometro-y-magnetometro-i2c-spi-para-arduino","title":"Módulo IMU MPU-9250 9 Ejes - Giroscopio, Acelerómetro y Magnetómetro I2C\/SPI para Arduino","description":"\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué es?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eMódulo IMU (Unidad de Medición Inercial) de 9 grados de libertad (9DOF) basado en el chip MPU-9250 de InvenSense. Integra en un solo dispositivo un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes (AK8963), más un procesador digital de movimiento (DMP) integrado. Comunicación I2C y SPI. Incluye header de 10 pines para soldar. Regulador de voltaje integrado compatible con 3.3V y 5V.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eEspecificaciones técnicas:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\" class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3 print:block print:space-y-1\"\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eChip: MPU-9250 (giroscopio + acelerómetro: MPU-6500 \/ magnetómetro: AK8963)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eEjes: 9 DOF (3 giroscopio + 3 acelerómetro + 3 magnetómetro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRango giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRango acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eRango magnetómetro: ±4800µT\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eResolución ADC: 16 bits (giroscopio, acelerómetro y magnetómetro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eInterfaces: I2C (hasta 400kHz) y SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eVoltaje de alimentación: 3V a 5V DC (regulador integrado)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDirección I2C: 0x68 (ADO=GND) \/ 0x69 (ADO=VCC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003ePines: VCC, GND, SCL, SDA, EDA, ECL, ADO, INT, NCS, FSYNC\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDimensiones: ~15 x 25mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003e¿Para qué sirve?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\" class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3 print:block print:space-y-1\"\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eMedir orientación, inclinación y movimiento en proyectos de robótica, drones y vehículos autónomos\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eImplementar sistemas AHRS (Attitude and Heading Reference System) para determinar la posición angular en el espacio\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eDetectar gestos, vibraciones, golpes o movimientos para interfaces interactivas\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eNavegación inercial: estimar posición y velocidad de un objeto en movimiento sin GPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eControl de estabilización: mantener un dron, balancín o robot equilibrado mediante retroalimentación de ángulo\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eBrújula digital usando el magnetómetro de 3 ejes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué problema te soluciona?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\" class=\"[li_\u0026amp;]:mb-0 [li_\u0026amp;]:mt-1 [li_\u0026amp;]:gap-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [\u0026amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3 print:block print:space-y-1\"\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eIntegra 3 sensores distintos (giroscopio + acelerómetro + magnetómetro) en un solo módulo compacto, eliminando la necesidad de comprar y cablear 3 módulos separados\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eEl DMP (procesador digital de movimiento integrado) delega los cálculos de fusión de datos al chip, liberando recursos del microcontrolador para otras tareas del proyecto\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"\u003eCompatible con I2C y SPI, lo que lo hace integrable con prácticamente cualquier microcontrolador del mercado\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003ePreguntas frecuentes:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e❓ \u003cem\u003e¿Cómo se diferencia del MPU-6050 que también venden?\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003eEl MPU-6050 tiene solo 6 ejes (giroscopio + acelerómetro). El MPU-9250 agrega el magnetómetro de 3 ejes (brújula), lo que lo convierte en un sensor de 9 ejes completo. Es la evolución directa del MPU-6050.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e❓ \u003cem\u003e¿Cómo se conecta al Arduino?\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003ePor I2C: VCC → 5V, GND → GND, SCL → pin A5 (UNO) o SCL (Mega), SDA → pin A4 (UNO) o SDA (Mega). La dirección I2C es 0x68 por defecto; conectando ADO a VCC cambia a 0x69.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e❓ \u003cem\u003e¿Qué librerías puedo usar con Arduino?\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003eLas más usadas son \u003cstrong\u003eMPU9250\u003c\/strong\u003e de hideakitai y \u003cstrong\u003eMPU9250_WE\u003c\/strong\u003e de Wolfgang Ewald, disponibles en el gestor de librerías del Arduino IDE.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e❓ \u003cem\u003e¿Es compatible con ESP32 y Raspberry Pi?\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003eSí, el ESP32 tiene I2C nativo y hay librerías MicroPython disponibles. Para Raspberry Pi se usa la interfaz I2C con la librería smbus2 o alternativas Python.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e❓ \u003cem\u003e¿Los headers de pines vienen soldados o hay que soldarlos?\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003eLos headers vienen incluidos pero sin soldar — debes soldarlos tú mismo según la orientación de tu proyecto.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\" dir=\"ltr\"\u003e❓ \u003cem\u003e¿Para qué sirve el pin FSYNC?\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003ePermite sincronizar las mediciones del sensor con una señal externa de referencia. Para la mayoría de proyectos básicos, este pin se deja sin conectar.\u003c\/p\u003e","brand":"Mega Electrónica Uno","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42346360897591,"sku":null,"price":3.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0601\/7833\/3751\/files\/Megaelectronicauno_page19_20260720212724954.png?v=1784582845","url":"https:\/\/megaelectronicauno.com\/products\/modulo-imu-mpu-9250-9-ejes-giroscopio-acelerometro-y-magnetometro-i2c-spi-para-arduino","provider":"Mega Electrónica Uno","version":"1.0","type":"link"}